आमेर के राजामान सिंह का जन्म 1540 ईस्वी में हुआ था। राजा मान सिंह अकबर के शाही दरबार के प्रसिद्ध नव-रत्नों में से एक थे। अकबर के एक विश्वसनीय सेनापति के रूप में, राजा मान सिंह ने महाराणा प्रताप के खिलाफ ‘हल्दीघाटी’ जैसे ऐतिहासिक युद्ध सहित कई अन्य युद्ध लड़े। वर्ष 1594 में, राजा मान सिंह को पश्चिम बंगाल, उड़ीसा और बिहार का शासक नियुक्त किया गया था।
हालांकि, एक राजपूत के रूप में राजामान सिंह का अकबर की सेना में सेनापति के रूप में उदय हुआ और राजा मान सिंह सम्राट अकबर के एक विश्वसनीय पात्र बन गए थे। चूँकि राजा मान सिंह की बुआ का विवाह सम्राट अकबर से हुआ था और वास्तव में इसीलिए सम्राट अकबर के साथ उनका रिश्ता फूफा और भतीजे का था। दूसरी तरफ महाराणा प्रताप भी राजा मान सिंह के रिश्तेदार थे, लेकिन महाराणा प्रताप मुगलों से नफरत करते थे इसलिए मानसिंह को भी आक्रमणकारी मानने लगे थे। इस प्रकार जब अकबर ने एक संधि पर हस्ताक्षर कराने और मुगल संप्रभुता को स्वीकार करने के लिए मान सिंह को महाराणा प्रताप के पास भेजा, जिसमें उन्हें रात के भोजन के लिए आमंत्रित किया गया था, लेकिन वहाँ पर उनका अपमान किया गया। वर्ष 1576 में मुगलों और महाराणा प्रताप के बीच हल्दी घाटी का भंयकर युद्ध हुआ।
अकबर ने सेना को भेजा, हालांकि यह सेना औपचारिक रूप से उनके बेटे शहजादे सलीम के संचालन में थी लेकिन वास्तव में इस सेना पर नियंत्रण मान सिंह का था। महाराणा प्रताप और मुगलों के बीच भयंकर युद्ध हुआ जिसमें मुगल विजयी हुए लेकिन प्रताप बचने में कामयाब रहे। झाला मान, जो महाराणा प्रताप के दरबार के सम्मानित व्यक्तियों में से एक थे, ने मुगलों की सेना को बहकाने के लिए शिरस्त्राण (रक्षक टोपी) पहनाकर युद्ध का सामना किया और महाराणा को उस युद्ध क्षेत्र से भगाने में मदद की और उस युद्ध में उन्होंने प्राणों को न्यौछावर कर दिया।
1585 में कुछ अफगान जनजातियों ने मुगल साम्राज्य के खिलाफ विद्रोह कर दिया था। अकबर के दरबार के प्रसिद्ध ‘नव-रत्नों’ में से एक बीरबल जिन्होंने चल रहे संघर्ष में अपना पूर्ण योगदान दिया। उसके बाद राजा मान सिंह, राव गोपालदास अजेय खैबर दर्रे को पार कर गए और विद्रोहियों को पराजित किया। वर्ष 1594 में मान सिंह को बंगाल, उड़ीसा और बिहार का शासक नियुक्त किया गया। और इस अवधि के दौरान सेनापति मान सिंह ने कई छोटे राजाओं को पराजित करके मुगल साम्राज्य का विस्तार किया। राजा मान सिंह मुगल साम्राज्य के उत्तराधिकारी बनना चाहते थे इसलिए अकबर के बेटे शहजादे सलीम और मान सिंह के बीच काफी मतभेद रहता था। इसीलिए जब अकबर की मृत्यु हुई और शहजादे सलीम गद्दी पर बैठे, तो उन्होंने मान सिंह को बंगाल के शासक पद से हटा दिया।
राजा मान सिंह ने कई अद्भुत मंदिरों का निर्माण करवाया, जिनमें से एक वृंदावन का मंदिर भी शामिल है। राजा मान सिंह ने आमेर के सौंदर्यीकरण के लिए बहुत योगदान दिया। राजा मान सिंह की इलिचपुर में स्वाभाविक मृत्यु हुई थी।